Новый толково-словообразовательный словарь русского языка, Т. Ф. Ефремова.
сов. неперех. разг.
Начать издавать хлюпающие звуки (о грязи, воде и т.п.).
перен. Начать плакать, всхлипывать.
Примеры употребления слова захлюпать в литературе.
В горле Половцева что-то заклокотало, захлюпало, под скулами взыграли желваки, а пальцы на ядреных руках скрючились, сжались в кулаки до отеков в суставах.
Захлюпала под дырявыми олочами черная маристая вода, взлетел уснувший у озерка табунчик куличков.
Она прыгнула к лестнице, бензин захлюпал в канистре и крикнула Тоби: - Иди, вверх!
Полог палатки откинулся, противно захлюпав волглым брезентом, и Артема передернуло от потекшего по ногам холода.
Под копытами подозрительно захлюпало, деревья стали редеть, да и характер жухлой растительности по бокам дороги изменился.
Султан громко зачавкал и захлюпал в ведерке, а Соловейчик стоял над ним и грустно улыбался в темноту.
В сердцах он еще замахнулся, и татарчонок пуще захлюпал, разинув на погодка удивленные, испуганные глазищи.
Источник: библиотека Максима Мошкова